Die Stadt Warendorf unterhält Partnerschaften mit den Städten Barentin (Frankreich), Pavilly (Frankreich), Oleśnica (Oels, Polen) und Petersfield (Großbritannien). Daneben pflegen viele Warendorfer Schulen und Vereine freundschaftliche Kontakte in ganz Europa.

Das Ziel jeder Städtepartnerschaft bzw. freundschaftlicher Verbindung ist, durch gemeinsame Projekte und Veranstaltungen, die Menschen in den Städten einander näher zu bringen.

Gelebte Partnerschaft bedeutet daher, persönliche Kontakte zwischen den Bürgerinnen und Bürgern der jeweiligen Städte aufzubauen. An der Pflege dieser Kontakte beteiligen sich die Partnerschaftsvereine, aber auch viele Schulen und Vereine sowie Institutionen und die Stadtverwaltung.

Für Fahrten in die Partnerstädte bzw. aus den Partnerstädten besteht die Möglichkeit, Zuschussanträge bei der Stadtverwaltung zu stellen.