Die historische Altstadt Warendorfs ist für Fußgängerinnen und Fußgänger und Radfahrerinnen und Radfahrer reserviert, was das Durchfahren der Innenstadt mit dem Auto verhindert. Allerdings befinden sich im nahen Altstadtumfeld gebührenfreie Parkmöglichkeiten sowie in der Altstadt gebührenpflichtige  Parkmöglichkeiten. Damit schnell und einfach der richtige Parkplatz gefunden werden kann sind Informationen über Stellplätze im öffentlichen Straßenraum wie auch über ausgewiesene Parkplätze eine wichtige Hilfe. Die Stadt Warendorf stellt auf diesen Seiten die Lage und die Gebühren der Stellplätze dar, damit sich Parkraumsuchende bereits vor der Fahrt informieren können.